我國軸承業(yè)繼日本、美國和德國之后世界第四。但與世界軸承工業(yè)強國相比，我國軸承業(yè)還存在較大差距，主要表現為高精度、高技術(shù)含量和高附加產(chǎn)品比例偏低、產(chǎn)品穩定性差、可靠性低、壽命短等。

　　工業(yè)機器人軸承是主要應用于工業(yè)機器人的軸承，是工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一。主要包括兩大類(lèi)：一是等截面薄壁軸承，另一類(lèi)是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線(xiàn)軸承、關(guān)節軸承等，但主要是前兩種軸承。

　　首先注意機器人的關(guān)節類(lèi)型，然后決定采用哪種軸承。例如，腰部軸承的回轉精度和剛度要求很高；機器人的末端如肘和腕處，尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環(huán)境良好的適應性是關(guān)鍵。如同大多數機器人一樣，設計機器人的軸承必須考慮到一定的承載能力、速度能力、使用壽命，如回轉精度和幾何尺寸等機械特性、環(huán)境要求等。例如內、外套圈溝道曲率半徑系數的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數。